Tomás Dávalos
Domingo, 21 de Agosto del 2016. 6:08:30 pm
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Ignacio Acosta Pineda, maestro en ingeniería biomédica por la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM) y Andrés Sabás Jiménez, ingeniero en electrónica por el Instituto Tecnológico de Aguascalientes (ITA) que forma parte del Tecnológico Nacional de México, han elaborado un prototipo de prótesis de mano con el objetivo de ofrecer un aparato ortopédico de bajo costo con capacidad de realizar funciones básicas de manipulación.
Es una prótesis mioeléctrica, detecta la actividad eléctrica muscular, a ese registro se le llama electromiografía, la capta un circuito electrónico y se traduce a un movimiento del motor. Tratamos de diseñar una mioeléctrica, que es de las más avanzadas, pero básica, lo más simple posible, detalló Ignacio Acosta.
El procedimiento para utilizar esta prótesis no es mediante un trasplante, sino que se acopla a un socket, el cual los protesistas se encargan de elaborar de manera personalizada, esto conforme al muñón. Al respecto, comentó que un proyecto de este tipo no solamente conlleva diseño y desarrollo ingenieril, también se requiere la parte médica para evaluar la posibilidad de que la prótesis sea empleada por una persona, pues, por ejemplo, no es funcional en quienes padecen atrofia muscular.
Por su parte, Andrés Sabás comentó en entrevista para la Agencia Informativa Conacyt: La idea la traía en sí Ignacio, pero necesitaba un poco de ayuda sobre cómo desarrollarla, entonces cuando llegó a The Inventors House nosotros lo ayudamos (
) Primero se hicieron pruebas en impresión 3D para probar la parte de la electrónica, se mandaron a hacer 10 sensores mioeléctricos; después se compraron los motores, se fue experimentando el tipo de cerrado de mano, se decidió que no era necesario utilizar los cinco dedos, sino simplemente tres para que haya sujeción.
manorecuadro 818Detalló que para el funcionamiento de la prótesis se requirió de un sensor mioeléctrico de tres electrodos que miden la actividad muscular, los cuales se conectan a un microcontrolador Arduino que escanea constantemente los movimientos del antebrazo; cuando se eleva el voltaje la mano mecánica se cierra, por el contrario, si se detecta una reducción en el voltaje, esta se abre. Asimismo, dijo, el motor tiene un nivel de corriente, el cual ayuda a regular la fuerza de sujeción, elevando o disminuyendo la presión el artefacto, según la forma y material del objeto que se busca sostener.
Con información de Conacyt.
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